<pre id="cs4n3"></pre>
      <table id="cs4n3"></table>
    1. <bdo id="cs4n3"><strike id="cs4n3"></strike></bdo>
    2. 首頁>文章中心>常見問題>常見故障診斷

      常見故障診斷

      2016-12-23 武漢邁信電氣技術有限公司

      問題內容

         

      1#(超速)

      A.新驅動在調試過程中:

      1. 
      檢查相序連接是否正確(2、3、4U、V、W一一對應)
      2. 
      檢查電機代碼,查看電機與驅動是否匹配,零點是否正確
      3. 
      參考EP100說明書報警處理方法

      B.
      舊驅動在使用過程中(一般不會出現)

      2#(主電路過壓)

      A.檢查外部電源(輸入)是否超過正常值(200V—244V

      B.
      驅動器損壞(返廠維修)

      4#(位置超差)

      A.新驅動調試過程中:   

      1.
      檢查電機相序(U、V、W)是否一一對應
      2.
      用內部自運行程序判斷電機與驅動是否正常(內部自運行方法:先脫開負載,然后EP100系列進PA—0—309菜單,其他系列進Fn-11菜單)
      3.
      其中一個不正常返廠維修
      4.
      減小電子齒輪比例,增大位置超差檢測范圍
      5.
      增大位置比例增益,降低輸入脈沖頻率

      B.
      舊驅動使用過程中:

      1.
      檢查電機動力線是否存在故障(松動、脫落、開路、短路)
      2.
      更換驅動器或電機,查找電機和驅動器中故障存在者

      7#(驅動禁止異常)

      檢查驅動禁止參數設置是否正確

      9#(編碼器故障)

      1.檢查電機代碼設置是否正確
      2.
      檢查編碼器線與電機及驅動器連接是否良好
      3.
      通過替換驅動器及電機判斷故障對

      11#IPM故障)

      1.驅動器損壞,通過交換兩軸驅動器判斷故障對象
      2
      電機動力線插頭進水造成U、V、W短路

      12#(過流)

      1.驅動器U、V、W之間短路,檢查接線
      2.
      驅動器損壞(返廠維修)
      3.
      接地不良

      13#(過負載)

      1.初步判斷驅動器與電機功率匹配是否適當(增加電機功率)
      2.
      檢查電機參數是否設置正確(正確設置參數)
      3.
      檢查機械部分是否有卡死現象(排除機械部分故障)
      4.
      檢查動力線、編碼器線是否連接正確(U、V、W一一對應)
      5.
      對于正常使用驅動器,檢查其零點是否正常

      14#(制動故障)

      1.驅動器損壞(返廠維修)
      2.
      更換更大功率驅動器或電機

      15#、30#、31#、32#

      通過更換驅動器、編碼器線、電機找出故障對象

      17#(制動平均功率過載)

      1.檢查電機代碼設置是否正確
      2.
      降低起停頻率,或更換大功率驅動器
      3.
      使用最新版本(3.47及以上、2.47及以上)驅動器
       

      18#

      1.增大位置指令平滑濾波時間 2.更換更大功率驅動器

      20#、21#、23#

      更換驅動器

      33#

      正確設置電機代碼

      電機不轉或只走單方向

      A.調試過程中:

      1.
      脫離負載與上位機控制,進行試運行調試
      2.
      檢查上位機與驅動器接線是否正確(上位機連接方法參考EP100 P7
      3.
      走單方向時著重檢查脈沖方向端口接線情況及驅動器參數設置(EP100PA14、PA35

      B.
      已正常使用過的驅動器:

      1.
      重點檢查控制線及動力線是否連接完好
      2.
      通過替換法判斷故障點

      位置/速度控制時開機自運行

      A.位置控制時候,有使能時存在外部干擾,主要是做好伺服屏蔽及接地

      B.
      速度控制時,有使能時存在零偏:

      1.
      主要是做好伺服屏蔽及接地(盡量使用差分接線)
      2.
      可以進行零偏補償(PA45
      3.EP2
      可使用指令死區進行限制
      4.
      使監控過程應監控轉子絕對值位置,一般偏差在±3脈沖內屬于正常情況

      走不準(跑尺寸)

      監控上位機發送脈沖個數(dp—cpo)與電機執行脈沖個數(dp—pos)然后對比

      1.
      首先,發送固定脈沖數(如10000個),齒輪比為1:1,這個時候重復發送監控電機轉子的絕對位置(dp—apo),如果數值每次都一樣,則問題出在機械部分
      2.
      同時監控當前位置脈沖數(N1、N2……)看是否滿足N2-N1=10000,若不滿足則檢查上位機及控制連接線
      3.
      上機主要看是否每次發送完10000個脈沖(增大脈沖加減速時間)
      4.
      控制線連接上是否存在干擾,連接好屏蔽線或加裝抗干擾電容

      加工光潔度不夠

      調整伺服增益,一般情況下客戶反映工件表面粗糙,可增加位置比例增益(EP100PA—09)、速度比例增益(PA05),降低速度環積分(PA06),每次調整數值以20為一階

      運行過程中噪聲過大

      調整伺服增益,減少位置比例增益(EP100PA—09),增大速度環積分(PA—06

    3. 首頁
    4. 電話咨詢
    5. 在線留言
    6. caoprom最新超碰地址 先の欲求不満な人妻在线 中文字幕无码热在线视频 久久综合亚洲色一区二区三区 欧美亚洲日本国产黑白配

          <pre id="cs4n3"></pre>
          <table id="cs4n3"></table>
        1. <bdo id="cs4n3"><strike id="cs4n3"></strike></bdo>
        2. 99视频在线精品免费观看6 国产乱人伦在线播放 免费av片在线观看蜜芽tv 开心播播网 丰满妇女做a级毛片 欧洲一卡二卡三卡残暴 中文字幕在线亚洲日韩6页 亚洲av最新在线网址18禁 日本三区不卡高清更新二区 国产av无码专区亚洲av蜜芽 亚洲欧美日韩v在线播放 久久精品国产2020 一本到高清视频免费观看 亚洲人成手机电影网站 试看15分钟做受视频 亚洲va久久久噜噜噜久久 乱肉怀孕又粗又大 岛国爱情动作片 a级日本乱理伦片免费入口 国产精品自产拍在线观看 亚洲av永久无码浪潮av 亚洲av无码男人的天堂 亚洲精品色在线网站 粉嫩被两个粗黑疯狂进出 在线看片免费人成视频福利 久久大香伊蕉在人线免费 亚洲成a人片在线观看无码 亚洲 欧洲 日产 韩国 综合 人人做天天爱夜夜爽 强奷漂亮的女邻居中文字幕 亚洲国产另类久久久精品 用舌头去添女人下面视频 东京热加勒比hezyo高清 毛片免费全部播放无码 他的舌头弄得我爽水好多 中文字幕视频二区人妻 阳茎进去女人阳道视频特黄 好深啊好涨好硬叫床 一区二区不卡在线视频 成年免费a级毛片免费看 女员工的滋味 99精品全国免费观看视频 人与动人物杂交灌满小腹小说 香蕉在线精品视频在线观看 成在人线av无码免费高潮喷水 亚洲中文久久精品无码 人与动人物杂交灌满小腹小说 久久婷综合五月天啪网 a片无限看 亚洲av日韩综合一区二区三区